孕妇肩膀痛得无法睡觉，说明肩膀疼痛的程度较重，应该尽早到医院进行对症的诊治，关键是要找出引发肩膀痛的原因来进行对症的治疗。常见的引发肩膀痛的原因有肩膀的扭伤，如果是扭伤，24小时内建议冷敷，24小时之后开始热敷。如果有些是肩周炎以及肌肉劳损等引发的肩膀痛，可以到医院做针灸、理疗等方法来帮助肩膀恢复。在怀孕期间也应该做好定期的产检，定期查B超了解胎儿的发育情况。