大部分的孕妇通常在妊娠20周左右会有胎动感。对于经产妇腹壁较薄的孕妇，在妊娠18周左右也可以感觉到胎动。胎动是随着妊娠进展而逐渐增强，在妊娠32至34周达高峰，妊娠38周以后逐渐减少。胎动以夜间和下午较为活跃。在妊娠满28周以后，应该每天定时的数胎动。每天将早，中，晚各一小时的胎动次数相加乘以四，就得出12小时的胎动次数。如果12小时的胎动次数大于30次，说明胎儿状况良好，如果一小时胎动次数少于三次，应该再数一小时，仍然少于三次，应该立即就诊。胎动减少是胎儿宫内缺氧的一个表现，应该引起孕妈妈的重视。