孕妇睡觉小腿酸痛，有可能有以下原因：第一、孕妇缺钙，由于怀孕后随着胎儿的增大，对孕妇的营养需求更高，包括钙、铁等微量元素，这时候孕妇就容易出现缺钙，导致小腿抽筋、酸痛等症状。建议孕妇补充充足的钙剂。第二、孕妇睡觉时可能不注意变换体位，长时间的压迫，导致血液循环不好，出现小腿酸胀麻木的情况。第三、由于怀孕后孕妇处于高凝状态，如果出现单侧小腿的酸胀，同时伴有肿痛的，不排除有下肢静脉血栓的可能，建议行下肢血管B超的检查，以排除血栓形成的可能。