孕晚期睡觉呼吸困难有可能是由于随着胎儿的长大，子宫变大压迫孕妇的膈肌，压迫肺脏，而造成呼吸困难，这种情况需要孕妇调整一下睡觉姿势，就能够缓解呼吸困难。或者把枕头稍微垫高一点点，或者坐着的时候，要直立挺胸，这样能够缓解呼吸困难的症状。发现孕晚期呼吸困难症状以后，需要及时去医院做胎心监测，心电图检查，首先要排除病理性呼吸困难。