一般来说，腰椎间盘突出压迫神经是否会自愈，要根据疾病的具体严重程度。如果是比较轻微的腰突压迫神经，在经过患者的保守治疗之后，一般是可以治愈的。患者可以采取针灸、热敷、按摩的方法，促进血液循环来缓解症状，同时要保证腰部的保暖。也可以服用一些非甾体类消炎镇痛药缓解疼痛，另外，服用营养神经的药物来恢复受损的神经。如果是针对于较为严重的腰椎间盘突出压迫神经，还需要采取手术的方法进行治疗。目前比较常用的可以采取小针刀松解，效果比较明显，恢复的时间也比较短，而且创伤也比较小。