孕晚期睡觉时出现呼吸困难，首先需要了解心功能是否正常。必要时可以使用强心利尿的药物减少外周循环，增强心脏功能。此外，孕妇睡眠时最好采取左侧卧位。如果呼吸困难持续不能缓解，需要进行吸氧治疗。注意保持心情舒畅，避免过度激动，否则会导致症状加重。