用黄米面加水蒸熟，和面时稍多加水和软些，将黄豆炒熟后，轧成粉面，将蒸熟发黄米面外面沾上黄豆粉面擀成片，然后抹上赤豆沙馅卷起来，切成100克左右的小块，撒上白糖即可。

驴打滚，是东北地区、老北京和天津卫传统小吃之一，成品黄、白、红三色分明，煞是好看。因其最后制作工序中撒上的黄豆面，犹如老北京郊外野驴撒欢打滚时扬起的阵阵黄土，因此而得名"驴打滚"。