证券公司的设立程序如下：

1、证监会批准；

2、申请营业执照；

3、申请经营证券业务许可证。

【法律依据】

根据《证券法》第118条规定：设立证券公司，必须经国务院证券监督管理机构审查批准。未经国务院证券监督管理机构批准，任何单位和个人不得经营证券业务。