当两个或两个以上的力作用于一个物体时，为了方便研究物体的受力和运动，把多个力转换为一个力，即为二力合成。当二力作用在同一直线同方向时，将二力相加求出合力，方向与任意一力方向相同；不同方向时，用大力减去小力求出合力，方向与大力相同。当两力互成角度时，利用平行四边形法则或三角形法则求出合力。