根据中国的公租房政策，一般来说，满足以下条件的公租房承租人可以继续租住：

1. 住满规定年限：通常情况下，公租房承租人需要在公租房中住满规定的年限，一般为5年或更长时间。

2. 家庭收入符合要求：公租房承租人的家庭月收入要符合当地的规定标准。如果家庭收入超过了规定的限额，可能就不再符合继续租住公租房的条件。

3. 无其他住房：公租房承租人不能同时拥有其他的自有住房。

在满足以上条件的前提下，公租房承租人可以申请延长租赁合同继续租住公租房。具体的程序和材料要求可能因地区而异，你可以联系所在地的公租房管理机构（如公租房管理办公室）或社区相关部门咨询并提交申请。你需要填写相应的申请表格，提供个人身份证明、原租赁合同、家庭收入证明等相关材料。

继续租住公租房是否成功还需根据当地政策和公租房的供应情况来决定。有些地区的公租房资源有限，可能会对继续租住设定一定的限制或条件。建议你及时了解当地的政策规定，并咨询相关机构以获取准确的信息和指导。