四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼，四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器，还有飞行器的灯是连接成功的信号，没有亮就是没有连接上飞行器，所以四轴飞行器灯不闪就不能飞。