防滑系统（ESP）在绝大部分情况下，都是需要开启的。只有以下几种情况，需要关闭。

1、当车辆陷入泥潭或越野时。这种情况下，需要适当的车辆打滑来帮助脱困以及攀爬。而ESP的特性是不让车轮打滑，这就帮了倒忙了。所以极限越野以及陷车时，为保证脱困，要关闭ESP。

2、雨雪天爬坡打滑时。这种情况下，车轮易发生打滑，ESP系统介入，会限制发动机的输出。所以要先把ESP系统关闭再进行尝试。

3、当车辆轮胎安装防滑链时。雪地行驶用的防滑链，因为改变车轮外径等原因，防滑链会干扰ESP系统中某些传感器的数据，造成信号会失准，这会影响到ESP系统的正常工作，可能ESP会不断介入或者报故障码，这时关闭ESP也是可以的。

4、激烈驾驶或漂移时。这种情况下，车轮大部分时间处在打滑状态，这时ESP会介入限制车辆的滑移，漂移动作很难做出。