取消安卓手机屏幕密码的方法如下：

1、首先找到手机桌面上的设置图标，点击进入手机设置；

2、然后点击“位置和安全”；

3、接着点击“设置屏幕锁定”；

4、选择锁定方式为“无”；

5、屏幕会以滑动的方式解锁手机。