一共有五个成语。

1、优游自得：形容悠闲如意；

2、优游自如：形容悠闲适意，无拘无束，也可以表示犹言，从容不迫的样子；

3、优游自若：形容从容不迫，不变常态；

4、优游自适：形容悠闲适意；

5、优游自在：形容悠闲舒适。