巴西的烤肉主要有烤牛肉，鸡腿，猪肉，香肠甚至菠萝，梨和苹果(菠萝是表面涂上巴西蜂蜜进行烘烤)。它是把这些原料腌味后分别串在一个长约一米带凹槽的扁平铁棍上放在碳火上慢慢烧烤，烧烤期间要刷几次油，烤至两面金黄，肉香扑鼻的时候，就可以食用了。