地下矿山无轨运输设备主要有地下铲运机、汽车、拖拉机、三轮车等，其中铲运机、地下汽车主要用于大中型矿山，拖拉机、三轮车主要用于小型矿山。适用于无轨运输车辆通行的通道主要有平巷 (碾)、斜坡道、联络道、采场无轨通道等，它是由所在矿山的开采方法和采矿工艺决定的。无轨运输具有机动、灵活、多能、经济的优越性，广泛地应用于条件适宜的各类地下矿山进行强化开采，不但可以提高地下矿山的劳动生产率和产量，促使生产规模不断扩大，而且还改变了矿山的回采工艺、采矿方法和掘进运输系统，促进地下矿山向无轨开采的综合机械化方向发展。

井下使用内燃无轨运输设备应遵守下列安全规定：

(1)每台设备必须有废气净化装置，净化后的废气中有害物质的浓度应符合TJ 362015《工业企业设计卫生标准》的有关规定。

(2) 运输设备应定期进行维护保养，司机必须进行培训考核，持证上岗。

(3)采用汽车运输时，汽车顶部至巷道顶板的距离应不小于0.6m。

(4)斜坡道长度每隔300 ~400m应设坡度不大于3%的缓坡段。

(5)严禁在斜坡道上熄火下滑;在斜坡道上停车时，应用三角木块挡车。

(6)每台设备必须配备灭火装置。